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@author Valentin CARRUESCO aka Idleman <idleman@idleman.fr>
@url http://blog.idleman.fr
@licence CC cc-by-nc-sa http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/
@description 
============
Ce code permet l'ouverture d'une porte à l'aide d'un simple code bluetooth
transmis par votre téléphone/tablette etc...


@hardware
Vous devez envoyer ce code sur un atemga 328 (ou arduino quelquonque contenant l'atmega 328)
relié à un composant bluetooth (ici bolutek uk350), à une carte relais (elle meme reliée a la gache electrique de votre porte)
et à un bouton poussoir (pour l'ouverture manuelle coté interieur de la porte)

@usage
======
Installez l'application Yana bluetooth sur votre téléphone/tablette et configurez là

*/

#include <Wire.h>
#include <SoftwareSerial.h>
//Adresse du bus i2c utilisé
#define MASTER_ADDRESS 0x12
//Pin TX (tranmsission) du composant bluetooth
#define BLUETOOTH_TRANSMIT_PIN 9 
//Pin RX (réception) du composant bluetooth
#define BLUETOOTH_RECEIVE_PIN 8
//Pin data du relais 
#define RELAY_PIN 7
//Pin du bouton d'ouverture manuel
#define BUTTON_PIN 11
//Délais d'ouverture (en ms)
#define OPEN_DELAY 50000


String dataReceived = "";
int index = 0;
char data[] = "";
String dataSended = "";
String badgeQueue = "";


//Iterateur pour le stockage des char bluetooth recus
int j = 0;
// caractere de stockage temporaire
char tmp;
// tableau de caractere du code bluetooth recu (Ã  comparer avec allowed)
char code[5]; 
//booleen indiquant le début d'un code
boolean startcode;

int buttonState = 0;         // variable for reading the pushbutton status

long debounceDelay = 50;    // the debounce time; increase if the output flickers

//Classe de gestion bluetooth (initialisée avec les pin tx/rx confuguré plus haut)
SoftwareSerial BluetoothSerial(BLUETOOTH_TRANSMIT_PIN, BLUETOOTH_RECEIVE_PIN);

//Fonction d'initialisation
void setup() {
     //Initialisation du pin relais en sortie
     pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT);
     //Initialisation du pin boutton en entrée
     pinMode(BUTTON_PIN, INPUT);
     //Initialisation de la console
     Serial.begin(9600);
     //Initialisation du bluetooth
     BluetoothSerial.begin(9600);


     Wire.begin(MASTER_ADDRESS);
     Wire.onReceive(receiveData);
     Wire.onRequest(sendData);
     Serial.write("Porte initialisée");
}

//Boucle d'execution
void loop() {
     
  /* TODO à revoir
  buttonState = digitalRead(BUTTON_PIN);
  if (buttonState == HIGH) {     
   unlock();
  }
  */
     //Si une info bluetooth est captée
     if (BluetoothSerial.available()){
          Serial.write("> ");
          // Tant qu'une lettre est transmise
          while(BluetoothSerial.available()){
               //On récupere la lettre
               tmp = (char) BluetoothSerial.read();
               //Si la lettre est '*' c'est qu'un code d'identification vas suivre, on met donc startcode à "true"
               Serial.write(tmp);
               if(tmp == '*') startcode = true;
               //Si startcode est à true et qu'on à pas encore récuperé les 4 lettres du code
               if(startcode && j<5){
                    //on stocke la lettre dans le tableau de comparaison
                    code[j] = tmp;  
                    //on ajoute +1 Ã  l'iterateur pour stocker la prochaine lettre
                    j++;
               }
          }
        
          //Une fois le message bluetooth transmis, si un code à été transmis (si le caractere '*' à été trouvé)
          if(startcode){
               Serial.write("\nTest du code : ");
               Serial.write(code);
               Serial.write("\n");
               //On met le code en attente
               badgeQueue = code;
               BluetoothSerial.write("msg:code en queue");
               startcode = false ;
               memset(code, 0, sizeof(code));
               j=0;
          }
     }
}



//Fonction d'ouverture de la porte, ouvre la porte pendant un nombre de milisecondes définis dans les constantes en haut de fichier (5000ms = 5s)
void unlock(){
     Serial.write("\nOuverture de la porte");
     BluetoothSerial.write("\ncmd:1");
     digitalWrite(RELAY_PIN,1);
     delay(OPEN_DELAY);
     BluetoothSerial.write("\ncmd:0");
     Serial.write("\nFermeture de la porte");
     digitalWrite(RELAY_PIN,0);
}


void receiveData(int byteCount){
    dataSended = "";
    while(Wire.available()) {
        char c = Wire.read();
        
        //Si la commande du rpi est entierement lue, on la traite
        if(c == '$'){
             Serial.println("> "+dataReceived);
             if(dataReceived == "ping"){
                // envois du badge en attente
                Serial.println("! Envois badge en attente");
                dataSended = badgeQueue;
                badgeQueue = "";
             }else if(dataReceived == "1"){
                // ouverture de la porte
                 unlock();
                 BluetoothSerial.write("\nmsg:code correct");
             }else{
                 // mauvais badge
                 Serial.println("! Mauvais badge");
                 BluetoothSerial.write("\nmsg:code incorrect");
             }
             dataSended.toCharArray(data,dataSended.length() + 1); 
             dataReceived = "";
        }else{
             dataReceived += c;    
        }
    }
}

void sendData(){
         if(data!=""){
              Wire.write(data[index]);
              ++index;
              if (index >= strlen(data)+1) {
                   index = 0;
                   Wire.write('$');
              }
         }
}